今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路

点击

上方“IEEE电气电子工程师”即可订阅公众号。网罗全球科技前沿动态,为科研创业打开脑洞。


初创公司TuSimple正在部署牵引拖车,让其自己完成从取货到交货的整个过程。


今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路

Photo: TuSimple
First in Freight:In 2021, San Diego–based startup TuSimple plans to deploy autonomous trucks that drive themselves from pickup to delivery without anybody on board.



Tesla、Uber、Cruise和Waymo等公司承诺,未来汽车基本上可称之为移动机器人,只需轻触智能手机即可可以带我们去任何地方。但一种新的汽车种类即将在未来的飞跃中超越自动驾驶汽车。自动驾驶卡车已经悄然取得了同样多的进展,随着不断商业化部署,其对货物运输的影响无疑将是深远的。


在近12家开发自动驾驶卡车运输的公司中,总部位于圣地亚哥的TuSimple正试图通过将独特的技术与一系列战略合作伙伴结合起来,进而取得成功。与卡车制造商Navistar以及航运巨头UPS合作,TuSimple已经在亚利桑那州和得克萨斯州进行了测试运营,包括站点到站点(depot-to-depot)的自动运行。这些都是在所谓的“监督自主”下运行的,即有人坐在驾驶室里,如果需要的话,随时准备开车。2021年的某个时候,这家初创公司计划开始取消人工监管,让卡车自己从取货到交货的整个过程,车上不再有人。


自动驾驶汽车和自动驾驶卡车都依赖于类似的基础技术:传感器通常是摄像头、激光雷达和雷达,它们将数据传送到计算机,然后计算机利用通过大量培训和模拟学习到的技能来控制车辆。原则上,开发一辆自主卡车比开发一辆自主汽车要容易一些。这是因为与乘用车不同的是,卡车,特别是长途牵引拖车,通常沿着固定路线行驶,大部分时间都花在比地面街道更容易预测和导航的高速公路上。卡车也是一个更好的自主平台,它的大尺寸为计算机提供了更大的动力,传感器的视野也得到了改善,可以安装在离地面更高的地方。



TuSimple声称,它的方法是独特的,因为它的设备是专门为卡车从头开始建造的。TuSimple的首席产品官Chuck Price表示:“这个领域的大多数其他公司都是从DARPA的《自动驾驶汽车的大挑战和城市挑战(Grand and Urban Challenges for autonomous vehicles)》中获得创意的种子的。但卡车的动力学和功能行为却截然不同。”


最大的区别是,卡车需要能够提前感知更远的情况,以允许其更长的停车距离。大多数自动驾驶汽车使用的200米激光雷达作为主要传感器,对于满载的卡车以每小时120公里的速度行驶来说,根本不够好。取而代之的是,TuSimple依赖于多个高清摄像头,只要有可能,它们随时都可以查看前方1000米范围内的情况。该系统检测其他车辆并计算其在该距离的轨迹,Price说,这一距离大约是专业卡车司机开车时所看到的距离的两倍。


Price认为,这种能力使TuSimple的系统有更多的时间来决定最安全、最有效的驾驶方式。事实上,该公司的卡车使用刹车的频率低于人工驾驶的卡车,从而使燃油经济性提高了约10%。更平稳的驾驶,更少的侧向移动,带来额外的效率收益,同时也最大限度地减少轮胎磨损。Price补充说,自动驾驶卡车也有助于解决卡车司机短缺的问题,预计卡车司机短缺将以惊人的速度增长。


今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路

Image: TuSimple
Look Ahead:TuSimple uses a combination of lidar, radar, and HD cameras to detect vehicles and obstacles up to 1,000 meters away.


TuSimple的40辆自主卡车车队一直在菲尼克斯、图森、达拉斯、埃尔帕索、休斯顿和圣安东尼奥的货运站之间运送货物。这些路线大约有95%是高速公路,但卡车也可以自主处理地面街道,将货物从一个仓库车道运送到另一个仓库车道。


“我认为物流业正在掀起一股不太受欢迎的浪潮,”ARK Invest专门研究自主技术的分析师Tasha Keeney表示。她解释说,与传统的卡车运输方式相比,电动自主卡车不仅有可能降低运输费用,而且有可能降低铁路运输的费用,同时提供铁路无法完成的门到门服务。从长远来看,TuSimple在卡车运输行业建立的关系是有意义的,垂直整合的专用车辆将有很多优势。


到2024年,TuSimple计划实现4级自治(Level 4 autonomy),这意味着其卡车将能够在不需要人工驾驶的情况下,在有限的条件下运行,包括一天中的时间、天气或预先绘制的路线。届时,TuSimple将开始向车队运营商出售这些卡车。然而,在这一过程中,该公司还必须达到其他几个里程碑,首先是2021年的第一次“driver out”测试,Price将其描述为一次关键的真实演示。


“这不再是一个科学项目,”他说。“这不是研究。这是工程。驾驶舱里不再有司机是为了向我们证明,也是为了向公众证明,这是可以做到的。”


今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路


往期推荐


推荐阅读

今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路

IEEE计算机学会揭示其2021技术预测

1-11 IEEE CS

今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路

研究人员发现新型实用硅基LED 亮度提升近10倍

1-14 Rahul Rao

今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路

注册已开启 | IEEE WIE助力CSIG科技女性人才成长

1-15 IEEE WIE

今年,自动驾驶卡车将在无人驾驶的情况下上路

通过耳塞刺激大脑:该技术可以治疗多种疾病

1-05 Emily Waltz


上一篇:我国无人机量子组网研究取得新突破
下一篇:苏州市科技局党组书记赵建明一行莅临蓝海彤翔调研

相关推荐

两市开盘涨跌互现 汽车整车板块表现强势

733 上海证券报

  上证报中国证券网讯(记者费天元)周三,沪深两市开盘涨跌互现。截至开盘,上证指数报3564.12点,下跌0.06%;深证成指报15023.74点,上涨0.13%;创业板指报3106.35点,上涨0.71%。盘面上,汽车整车板块领涨,比亚迪、江淮汽车高开超过1%。白酒、地产、免税板块则跌幅靠前。

今年将启动新一轮新能源汽车下乡活动 出台更多使用环节优惠政策

580 上海证券报

  昨日在京召开的节能与新能源汽车产业发展部际联席会议确定,今年将启动新一轮新能源汽车下乡活动,出台更多使用环节优惠政策,进一步拉动新能源汽车私人消费。  会议讨论了落实《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》(下称《规划》)工作举措,明确了新能源汽车产业发展2021年的四项重点工作:  一是增强产业链供应链自主可控能力,统筹推进补短板和锻长板,增

2021年车市展望:微型电动车成潜力股,自动驾驶功能上新台阶

2021年车市展望:微型电动车成潜力股,自动驾驶功能上新台阶

1615 爱买车

2021伊始,汽车市场就上演着一出接一出的好戏,特斯拉市值猛涨将马斯克送上全球首富的宝座、车市销量稳步回暖、百度牵手吉利等,加上2021年正好是十四五规划的开局之年,这一系列因素似乎都在预示着,2021年汽车市场会更精彩。今天,我们就来预测一下今年汽车市场的发展趋势。趋势一:微型电动车热潮掀起站在风口上,猪都能飞起来。乘着新能源车下乡政策的东风,五菱宏光MI

【报告】吉利汽车市场竞争力分析2021版(附42页PDF文件下载)

【报告】吉利汽车市场竞争力分析2021版(附42页PDF文件下载)

1081 汽车之地

2018年初吉利汽车董事长李书福率先提出角逐存量车市的战略主张,但截至2020年底,吉利汽车并未抢得先机,倒反陷入销量持续下滑的被动局面。为什么吉利汽车角逐存量车市事与愿违?为什么主打新能源的“蓝色吉利”战略无法助力吉利角逐存量车市?存量车市究竟是个什么样的市场?广大车企究竟该如何拿捏、如何调整、如何玩转……吉利案例引发了易车研究院对存量车市的好奇,再加目前

创富皮卡新标杆 实拍郑州日产新锐骐柴油两驱小康版 | 卡车之友网

创富皮卡新标杆 实拍郑州日产新锐骐柴油两驱小康版 | 卡车之友网

1100 卡车之友网

点击上方蓝色字体,关注我们卡车之友网原创www.ecv360.com微信公众号:ecv360作者:穆伟1月15日,郑州日产新锐骐在海南正式上市,新车分汽油/柴油、标箱/长箱、两驱/四驱共计34款车型,新车售价区间为7.78万元-11.58万元。新锐骐是基于日产D22平台精心打造的升级之作,其经典的造型、扎实的底盘基础、可靠的产品品质,成为皮卡行业中的一款经典

新能源汽车专利榜:比亚迪毫无悬念排第一,有些上榜企业出人意料!

新能源汽车专利榜:比亚迪毫无悬念排第一,有些上榜企业出人意料!

1740 车图腾

文/腾三毛车图腾出品,转载请注明出处●●●在汽车智能化、网联化、电动化、共享化“新四化”的历史变革期,专利的意义不言而喻。新能源汽车行业,科创型公司对专利尤为倚重,比如三年半“烧”了220亿的蔚来汽车,其中100亿用在了研发上,从而获得了众多新技术的专利。专利,是进行技术总结和获得技术保护的有效方式,申请专利能更好地针对新技术进行保护。创新与科技,是新能源车

广西上天猫卖“特产”:购买广西产汽车发放2500元购车大礼包

广西上天猫卖“特产”:购买广西产汽车发放2500元购车大礼包

1177 南国早报

春节临近盛产“国民特产”、“人民需要什么就造什么”的广西不仅在天猫上卖桂酒、蚕丝被、水牛奶等特色年货还通过天猫卖起了广西产的“国民汽车”新宝骏及东风风行汽车产业是广西的支柱产业之一凭借庞大的上下游产业链条广西一跃成为中国五大汽车制造基地之一2020年,受新冠疫情影响各行业遭受冲击数据显示,广西汽车逆风飞扬上汽通用五菱全年销量突破160万辆,连续9个月实现同环

养宠的“猫狗大战”,胜负已分?
萌宠

养宠的“猫狗大战”,胜负已分?

1349 腾讯创业

点击上方蓝色字体“腾讯创业”选择关注公众号创投圈大小事,你都能尽在掌握腾讯创业|ID:qqchuangye“整个宠物市场的走势,雷声大、雨点小。”本文来源“十亿消费者”(ID:gjgc168),腾讯创业经授权后转载。作者/房煜虎嗅主笔出品/虎嗅大商业组今年春节,不要轻易的播撒爱心去慰问一个被迫留守不能回家的年轻人,对方很可能会这样回怼你:“我不孤单啊,我有两

“看完《老友记》,我想和前任复合了……”
私房话

“看完《老友记》,我想和前任复合了……”

1907 曲玮玮

现在的人看似热闹成群,其实都孤独的很。一个人吃饭的时候要戴耳机看剧,上班无聊摸鱼带着耳机听广播,聚餐的时候手机关上又合上......有时候人们过着不想要的生活,耳朵里、眼睛里就需要看向另一种生活的可能性。我也是这样,偶尔低谷的时候会翻出温馨的老剧——《老友记》、《武林外传》、《我爱我家》反复重看......就算开着当背景音,也能让自己的生活底色明亮起来。@刘

鹿晗也被调查?张靓颖结婚了?朱珠有大智慧?赵露思刘宇宁在一起?杨紫新戏不重拍?
私房话

鹿晗也被调查?张靓颖结婚了?朱珠有大智慧?赵露思刘宇宁在一起?杨紫新戏不重拍?

1684 圈圈聚焦

期待孟晚舟女士,官司一切顺利,早日回国。1、听说鹿晗因为吴签的事儿,也被调查了?鹿晗之前不是和签签,小怡同学一起吃饭聚餐么,还被拍到了,联想到签签选妃实锤,又被警察那边给抓了,这个月月初的时候,鹿晗的确是被叫过去问话了(至于问话内容,这个就不得而知了,不过猜测也能猜出来的了),目前也算是被监督的对象之一,所以,他现在是能低调就低调,能不公开露面就不公开露面,

我为何如此期待《艾尔登环(Elden Ring)》?
游戏

我为何如此期待《艾尔登环(Elden Ring)》?

1692 杉果游戏

夏季来临,各大展会蓄势待发,漫天资讯决堤般入侵脑海。同各位一样,我的脑内过滤器也设置了以下关键词:“宫崎英高”、“艾尔登环”、“EldenRing”。但初次检索后空白的结果,让窗外蝉鸣显得更加刺耳,它们嘲笑着我失落的同时似乎还在发问:究竟为何如此期待《艾尔登环(EldenRing)》?问题答案在我看来并不复杂,一、此前作品有口皆碑的质量;二、制作人宫崎英高的

警示:广东1800人游戏公司经营无版号游戏,资金流水超10亿,年分红1.8亿!
游戏

警示:广东1800人游戏公司经营无版号游戏,资金流水超10亿,年分红1.8亿!

1037 游戏干线

本文转载自:中国网直播茂名茂南警方破特大非法经营网络游戏案,11人被捕,冻结涉案金额近2000万元!“这款游戏邀请您来当老大,线下返利给双倍。”“这游戏100%好玩,绝对让你满意,试试就知道了。”看似简单的拉人玩游戏背后,实则是一些不法商家模仿正版游戏开发的山寨游戏来给玩家“下套”,未经国家有关部门批准许可便在网上运营,诱使玩家在游戏平台充值消费而从中牟利。

比神秘商店还优惠!皮肤最低4折起,还有这种隐藏福利?
游戏

比神秘商店还优惠!皮肤最低4折起,还有这种隐藏福利?

1932 电竞怪客

hello大家好,这里是怪客君!最近有不少小伙伴在后台问怪客:王者里买皮肤除了一般的新皮肤上线首周8折,以及偶尔活动获得的优惠卡以外,还有没有其他购买皮肤更加优惠的渠道?今天怪客就来给大家介绍一下怪客最近发现的一个王者皮肤的隐藏福利,热门皮肤只需要4~6.4折的价格就可以买到!大家可以到各大应用商店,搜索下载“转转”app。现在到转转平台参与5.20皮肤红包